2022年02月28日
株式会社セック
株式会社セックは、アダプティブコンピューティング研究推進体（ACRi）主催の「第8回ACRiウェビナー」（2022年3月15日 17:30～19:00）において、高位合成によるFPGA実装について技術解説を行います。
第8回ACRiウェビナー：FPGA上級者にとっての高位合成の利用価値とは?
「ACRiルームで高速画像処理」
https://acri.connpass.com/event/237525/
「高位合成」とは、C/C++などのソフトウェア開発用のプログラミング言語で、FPGAの回路を実装する技術です。従来、FPGAの開発にはHDL（Hardware Description Language）が使われてきましたが、回路設計技術であるHDLをソフトウェア技術者が習得することは困難でした。そこで、ソフトウェア技術者が、通常のソフトウェア開発に近い手法でFPGAを実装できる「高位合成」という技術が、近年発展してきています。
しかし、C/C++などのプログラミング言語でFPGAの回路を実装できるとはいえ、FPGAのアーキテクチャを理解した上で設計・実装しなければ、FPGAの特徴である「高速」な処理性能を得ることはできず、ソフトウェア技術者がFPGAの開発に取り組む上での課題となっています。
本ウェビナーでは、FPGAでの画像処理アプリの実装を題材として、ソフトウェア技術者向けに「高位合成」での設計、実装方法を解説します。開発環境としてACRiルーム（FPGAをリモートで利用できるFPGA開発環境）を使用し、手元にFPGAがない方でも、FPGAの実装を試してみることができる内容になっています。
FPGA（Field Programmable Gate Array）とは、プログラム可能な集積回路です。通常、コンピュータシステムには演算装置としてCPU（Central Processing Unit）が用いられますが、CPUの回路構成そのものに柔軟性はなく、動作させるソフトウェアで柔軟性を確保しています。これに対し、FPGAは回路構成そのものを利用者が変更（プログラム）することが可能で、並列的な計算処理により、CPUと比較して高速な処理が可能です。
プログラム可能で高速な演算装置としてGPU（Graphics Processing Unit）がありますが、FPGAは消費電力が少なく、ロボットや自動車、宇宙機など消費電力の制約が想定される環境において、GPUよりも優位性を有しています。
ソフトウェア技術者向けFPGA技術解説書「高位合成によるFPGA回路設計」を執筆しました（2022年2月28日）
https://www.sec.co.jp/ja/news/news-9126254554799037514.html
ACRiウェビナーにて「オープンソースからの高位合成によるORB-SLAM FPGA実装」について講演します（2021年1月15日）
https://www.sec.co.jp/ja/news/news-1817849747043778612.html
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）にて「高位合成によるORB-SLAMのFPGA実装の最適化」について論文発表します（2019年12月10日）
https://www.sec.co.jp/ja/news/news-7519691041690322335.html
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019にて「高位合成によるORB-SLAMのFPGA実装と評価」について論文発表します（2019年5月22日）
https://www.sec.co.jp/ja/news/news6727927020842510253.html
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018にてFPGAとRTミドルウェアの連携に関する論文発表を行います（2018年5月18日）
https://www.sec.co.jp/ja/news/news8057542485210458884.html
九州工業大学と「知能処理の回路化とロボットプラットフォームへの適用」について共同研究を開始します（2017年5月1日）