2021年01月15日
株式会社セック
株式会社セックは、アダプティブコンピューティング研究推進体（ACRi）主催の「第2回ACRiウェビナー：FPGAで加速するRoboticsの未来」（2021年1月19日 16:30～18:30）において、下記の技術解説を行います。
・オープンソースからの高位合成によるORB-SLAM FPGA実装
セックは、知能処理の回路化、ハードデバイス化研究の第一人者である 田向権 准教授（九州工業大学 生命体工学研究科 人間知能システム工学専攻）と株式会社アイヴィスと共同で、「知能処理の回路化とロボットプラットフォームへの適用」をテーマに研究を進めています。本講演では、その研究成果の一部について、ソフトウェア開発者の視点を交えながら解説します。
ウェビナーの詳細は下記ページご覧ください。
FPGA（Field Programmable Gate Array）とは、プログラム可能な集積回路です。通常、コンピュータシステムには演算装置としてCPU（Central Processing Unit）が用いられますが、CPUの回路構成そのものに柔軟性はなく、動作させるソフトウェアで柔軟性を確保しています。これに対し、FPGAは回路構成そのものを利用者が変更（プログラム）することが可能で、並列的な計算処理により、CPUと比較して高速な処理が可能です。
プログラム可能で高速な演算装置としてGPU（Graphics Processing Unit）がありますが、FPGAは消費電力が少なく、ロボットなど消費電力の制約が想定される環境において、GPUよりも優位性を有しています。
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）にて「高位合成によるORB-SLAMのFPGA実装の最適化」について論文発表します（2019年12月10日）
https://www.sec.co.jp/ja/news/news-7519691041690322335.html
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019にて「高位合成によるORB-SLAMのFPGA実装と評価」について論文発表します（2019年5月22日）
https://www.sec.co.jp/ja/news/news6727927020842510253.html
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018にてFPGAとRTミドルウェアの連携に関する論文発表を行います（2018年5月18日）
https://www.sec.co.jp/ja/news/news8057542485210458884.html
九州工業大学と「知能処理の回路化とロボットプラットフォームへの適用」について共同研究を開始します（2017年5月1日）
アダプティブコンピューティング研究推進体（ACRi）
https://www.acri.c.titech.ac.jp/wp/
国立大学法人 九州工業大学 生命体工学研究科 田向権研究室
https://www.brain.kyutech.ac.jp/~tamukoh/
株式会社アイヴィス