2018年05月18日
株式会社セック
株式会社セックは、国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構（JAXA）と共同で下記の論文発表を行います。
- 宇宙機上でのROSアプリケーションの利用に向けて
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018 in KITAKYUSHU）
2018年6月2日～5日、北九州国際コンベンションゾーン - cFE Extension for the Use of ROS Applications in the Space Missions
The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2018)
2018年6月4日～6日、Hotel Ayre Gran Hotel Colón Madrid, Spain
セックは、宇宙ロボット向けミドルウェアの研究開発に、2012年度からJAXAと共同で取り組んでいます。
ロボットを制御するソフトウェアプラットフォームとして、RTミドルウェアとともにROS（Robot Operating System）が広く使われています。ROSは一般的にLinuxで動作させますが、宇宙機搭載ソフトウェアのOSにはリアルタイムOSが使われており、ROS用に開発されたロボット制御ソフトウェア資産を宇宙機に活用することができません。そこで、リアルタイムOSでROSアプリケーションを動作させるプラットフォームを開発しました。
米国ロボティクス関連団体「ROS-Industrial Consortium Americas」に加盟しました（2018年5月11日）
http://www.sec.co.jp/ja/news/news3722502034562783023.html
第32回日本ロボット学会学術講演会にて宇宙ロボットに関する論文発表を行います（2014年9月1日）
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018 in KITAKYUSHU)
The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2018)
https://atpi.eventsair.com/QuickEventWebsitePortal/isairas2018/isairas-2018
国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構（JAXA）