2015年08月24日
株式会社セック

 

　RTミドルウェア入門書「RTMではじめるロボットアプリ開発」が、2015年8月24日、工学社から出版されました。当社のロボット研究開発の主要メンバーが執筆したもので、2007年に当社が執筆した「はじめてのコンポーネント指向ロボットアプリケーション開発 RTミドルウェア超入門」に続く、2冊目のRTミドルウェア解説書です。
　RTミドルウェアについて詳しく知りたい方、ロボット・アプリ開発をこれから始めようとしている方に最適な書籍で、実際にロボット・システムを動かしながらRTミドルウェアについて理解を進めることのできる構成になっています。
　未来のロボット産業を担う大学生や大学院生、ロボット研究者、企業エンジニアなど、ロボット・システム開発に携わる方に広く手にとっていただき、RTミドルウェアを使ったロボット・システムの普及に貢献したいと考えております。

RTMではじめるロボットアプリ開発

出版社紹介文（引用）

　産総研が中心となって開発した、日本発のロボット・ソフト技術「RTミドルウェア」は、近年、大学を中心に活用が進み、「ロボット・ソフト」の中核技術として育ちつつあります。
　本書は、「RTミドルウェア」を活用した「ロボット・アプリ」を開発するための入門書です。読者として、「RTミドルウェアを知りたい人」、または、「ロボット・アプリ開発の、入り口に立ちたい人」の両方を想定しています。
　「RTミドルウェア」は優れた「ロボット・ソフト」ですが、「使い始めるまでのハードルが高い」という声もあります。その理由は、主に2つあります。

  • そもそも「ロボット・システム」自体が難しい
  • 「RTミドルウェア」を使うまでの手順が多い

本書では、この2つを払拭するために、
(A)ダウンロードするだけで動く「ロボット・システム」を読者に提供し、まずは動かす
(B)動かしてみて興味をもったら、その上で詳細な内容に触れていく
という構成でまとめました。

関連リンク

セック RTミドルウェア配付サイト

https://www.sec.co.jp/ja/rd/robot.html

 

OpenRTM-aist 国立研究開発法人産業技術総合研究所 RTミドルウエア公式サイト

http://www.openrtm.org/openrtm/ja