PyRTSeamを利用するには

動作OS

OpenRTM-aist-Pythonが動作する全てのOS。

PyRTSeamは、以下のOSで動作確認をしています:

  • Ubuntu 10.04
  • Windows XP SP3

依存ソフトウェア

PyRTSeamを利用するには、あらかじめ以下のソフトウェアが インストールされている必要があります:

また、PyRTSeam自身のテスト(rtseam/test.pyなど)を実行するためには、 追加で以下のソフトウェアがインストールされている必要があります:

これらのソフトウェアのインストール方法については、各々のウェブサイトを参照してください。

インストール方法

  • ソース版(tar.gz、zip)の場合

    1. tar.gzファイルもしくはzipファイルを任意のディレクトリに展開します。

    2. PyRTSeam-X.Y.Zディレクトリ内(X.Y.Zはバージョン番号)で、 次のコマンドを実行します:

      $ sudo python setup.py install
  • Windowsインストーラの場合

    インストーラを実行するだけです。