ツール

RTCデバッガ

概要

RTCデバッガはRTコンポーネントを検証(テスト/デバッグ)するためのGUIツールです。RTコンポーネントのテスト効率向上、品質向上に貢献します。

  • Eclipseプラグインとして動作します。(Eclipseの動作するOSなら動作可能)
  • RTコンポーネントを検証するための機能として、データ入出力機能、アクティビティ検証機能、コンフィギュレーション検証機能、サービスポート検証機能、実行コンテキスト検証機能、データプロット機能、データストア機能、データ再生機能を持っています。
  • 複数のRTコンポーネントを集中監視することができます。
  • OpenRTM-aist-1.0, OpenRTM-aist-1.1に対応しています。
RTC Debugger

対応環境

動作環境:Windows, Linux, Mac

対応RTミドルウェア:OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE(C++,Java)、OpenRTM-aist-1.1.0-RC3(C++)、OpenRTM.NET-1.3.0

マニュアル

リリースノート

2012/05/23 : 1.1.0.20120522 : OpenRTM-aist-1.1に対応

2012/03/01 : 1.0.0.20100216 : 新規公開

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