RTコンポーネント

Classic-URG RTコンポーネント

概要

北陽電機社製レーザ距離センサURG-04LXからデータを取得するRTコンポーネントです。

対応環境

Windows XP / 7, Ubuntu 12.04

OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASE(C++) OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE(C++)

リリースノート

2015/05/29 : 1.1.0 : OpenRTM-aist-1.1.0およびVisual Studio 2010に対応

2012/05/21 : 1.0.1 : サービスポートの不具合を修正、Ubunt 12.04に対応

2012/03/01 : 1.0.0 : 新規公開

ダウンロード


Top-URG RTコンポーネント

概要

北陽電機社製レーザ距離センサUTM-30LXからデータを取得するRTコンポーネントです。

対応環境

Windows XP / 7, Ubuntu 12.04

OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASE(C++) OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE(C++)

リリースノート

2015/05/29 : 1.1.0 : OpenRTM-aist-1.1.0およびVisual Studio 2010に対応

2012/05/21 : 1.0.1 : サービスポートの不具合を修正、Ubunt 12.04に対応

2012/03/01 : 1.0.0 : 新規公開

ダウンロード


Smart-URG RTコンポーネント

概要

北陽電機社製レーザ距離センサUST-05LNからデータを取得するRTコンポーネントです。

対応環境

Windows XP / 7, Ubuntu 12.04

OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASE(C++)

リリースノート

2015/05/29 : 1.1.0 : 新規公開

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LMS100 RTコンポーネント

概要

SICK社製レーザ距離センサLMS100シリーズからデータを取得するRTコンポーネントです。

対応環境

Windows XP / 7, Ubuntu 10.04

OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE(C++)

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利用したい方は、お問い合わせください。


LMS200 RTコンポーネント

概要

SICK社製レーザ距離センサLMS200シリーズからデータを取得するRTコンポーネントです。

対応環境

Windows XP / 7, Ubuntu 10.04

OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE(C++)

ダウンロード

利用したい方は、お問い合わせください。


LMS500 RTコンポーネント

概要

SICK社製レーザ距離センサLMS500シリーズからデータを取得するRTコンポーネントです。

対応環境

Windows XP / 7, Ubuntu 10.04

OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASE(C++)

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利用したい方は、お問い合わせください。


人追従システムのためのRTコンポーネント群

概要

セックは、玉川大学工学部 岡田浩之 教授と共同でロボカップ@ホームへのRTミドルウェアの導入に取り組んでいます。 本RTコンポーネント群は、ロボカップ@ホームのタスクの1つであるFollow Meを実現するためのものです。 歩行する人を追跡するようにロボットを制御します。また、追跡の開始、停止を音声で指示できます。

  • 人物認識

    Microsoft社のKinect互換のモーションセンサであるASUS社の Xtion PRO LIVEを利用しています。

  • 音声認識

    音声対話のためのRTコンポーネント群であるOpenHRIを利用しています。

  • ロボット制御

    ロボットはMobileRobots社のPioneer P3-DXを利用しており、 OpenRTM-aistのサイトで公開されているRTコンポーネントを利用して制御しています。 ロボットを制御するRTコンポーネントを差し替えることで、他のロボットで利用することもできます。

なお、本RTコンポーネント群は、RTコンポーネントを容易に開発するためのライブラリであるPyRTSeamを利用して開発しています。 PyRTSeamは こちら よりダウンロードできます。

対応OS

Windows 7 32bit

MobileRobots社のPioneer P3-DXを制御するRTコンポーネントがWindowsでのみ動作するため、 システム全体の動作確認はWindows 7 32bitで行っています。

Pioneer P3-DXを制御するRTコンポーネント以外のRTコンポーネントはUbuntuでも利用可能です。

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その他のRTコンポーネント

以下のようなセンサRTコンポーネントも開発しています。 利用したい方は、お問い合わせください。

  • スイスMESA社製赤外線3次元距離センサSR4000 RTコンポーネント
  • Hemisphere社製GPSセンサCrescentA100 RTコンポーネント
  • Canon社製ネットワークカメラVB-C50i RTコンポーネント
  • Canon社製ネットワークカメラVC-C50i RTコンポーネント
  • Crossbow社製加速度センサCXL02LF3 RTコンポーネント
  • TOKYO KEIKI社製加速度センサVSAS2 RTコンポーネント
  • NITTA社製力覚センサXFS-18M20A10 RTコンポーネント