外部発表

書籍・記事


  • Interface 2005年11月号 別冊付録「オープン・ネットワーク・インターフェース ORiN を例としたフィールド・バスの現状と活用のための標準化技術」 「USB カメラで作る遠隔監視システム」 (PDF文書 約480KB)

技術・研究発表(講演概要・論文)

日本ロボット学会誌

  • 普及期のロボットサービス基盤を目指すRSNP (Robot Service Network Protocol) 2.0の開発(JRSJ Vol.27, 2009, No.8, pp.33-43)
  • 画像認識モジュール向けRTミドルウェア(JRSJ Vol.27, 2009, No.2, pp.135-138)

第30回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2012)

ロボティクス・メカトロニクス講演会2012

第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2011)

第29回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2011)

ロボティクス・メカトロニクス講演会2011

第11回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2010)

  • OpenRT Platform / Android プラットフォームにおけるRT ミドルウェアの開発
  • OpenRT Platform / DDC4RTCに準拠したRTリポジトリの研究開発

第10回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2009)

  • RT System Manager によるシステム起動
  • OpenRT Platform / RT コンポーネントシミュレータ(第3報)
  • RTミドルウェアを活用した 住宅環境管理・支援システムの開発
  • OpenRT Platform/OpenRTM.NET~RTC フレームワークと通信ミドルウェアの分離による効用~
  • miniRTC:省資源マイコンで動作し複数の通信プロトコルに対応したRTミドルウェア

ロボティクス・メカトロニクス講演会2009

  • OpenRT Platform / RTコンポーネントシミュレータ(第2報)
  • OpenRT Platform / RT コンポーネントデバッガ(第2報)

第9回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2008)

  • RTC Specification 1.0 に準拠したRT ミドルウェア:OpenRTM.NET 1.0
  • RTミドルウェアとの連携によるORiN適用範囲拡大の考察
  • OpenRT Platform / RT コンポーネントシミュレータ
  • OpenRT Platform / RT コンポーネントデバッガ
  • OpenRT Platform / RT リポジトリ
  • 移動知能用RT ミドルウェアによるRTC 遠隔監視

第26回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2008)

  • センサデータや画像データを使ったロボットサービス

第25回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2007)

  • RSiとRTミドルウェアの連携について

ロボティクス・メカトロニクス講演会2007

  • 画像認識モジュール向け画像処理コンポーネントの開発

第7回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2006)

  • .NET Framework を利用したRT ミドルウェア : OpenRTM.NET
  • 画像認識システム開発プラットフォームとしてのRTミドルウェア

SICE-ICASE International Joint Conference 2006

組込みソフトウェアシンポジウム2006

ロボティクス・メカトロニクス講演会2006

  • ORiN を利用したRTミドルウェアアプリケーション開発環境

第6回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2005)

ロボティクス・メカトロニクス講演会2005

  • ミドルウェア利用ロボットシステムの研究開発